En 1806, Napoléon 1er dote Saint-Lô d'un dépôt d'étalon par le décret impérial du 4 juillet 1806. Dès son origine, le dépôt est installé sur des bâtiments et terrains désaffectés de l'ancienne abbaye Sainte-Croix. Le haras recrute alors des reproducteurs issus du Haras du Pin.

En 1826, le dépôt de remonte militaire s'installe dans les locaux que le Haras lui cède; et la plupart des étalons quittent le haras pour fournir la cavalerie. Le 28 juin 1881, le conseil municipal décide de transférer le haras au bord de la route de Bayeux.

Ainsi, les bâtiments actuels du haras datent de 1884 (pose de la première pierre le 11 juin 1884) et le transfert est fini trois ans plus tard. En 1912, le dépôt comptait 422 étalons.

En 1939, le vieux haras héberge l'effectif du Haras de Strasbourg (40 étalons et personnel) au moment de la percée allemande. Puis, en 1944, cinquante chevaux sont tués par les bombardements et d'autres étalons sont dérobés par les soldats allemands en fuite. Les nouveaux locaux du Haras ont été les seuls bâtiments de Saint-Lô qui n'ont pas été détruits pendant la Seconde Guerre mondiale.

Le vieux haras est détruit et réclamé par la ville, ainsi, ne subsiste que la rue du même nom et le bâtiment du Normandie qui était auparavant le manège de l'ancien haras.

Aujourd'hui, le haras est l'un des plus importants centres de reproduction de chevaux, et de sports équestres en France. Le haras est considéré comme berceau de la race Selle Français. 40 étalons, Selle Français, Trotteurs, Cobs normand, percherons, poneys et pur-sang vivent à Saint-Lô